کاربرد ربات در مکانیزاسیون انبار

رباتیک انبار به استفاده از سیستم‌های خودکار، ربات‌ها و نرم‌افزارهای تخصصی برای حمل و نقل کالا، انجام وظایف مختلف و ساده‌سازی/خودکارسازی فرآیندهای انبار اشاره دارد. در سال های اخیر، رباتیک در زنجیره تامین، مرکز توزیع و مباحث مدیریت انبار برجسته شده است و همچنان نقش مهمی در اتوماسیون انبار ایفا می کند.

انواع رباتیک انبار

پیشرفت های تکنولوژیکی و چشم انداز تجاری رقابتی، انبارهای مدرن را وادار می کند تا به طور جدی استفاده از تکنولوژی رباتیک را در نظر بگیرند. ربات‌های انبار با توانایی افزایش بهره‌وری، دقت و کارایی عملیاتی برای مدیریت کارآمد انبار ضروری هستند. اتوماسیون‌های انبار با خودکار کردن کارهای تکراری به کارکنان این امکان را می‌دهند تا روی کارهای پیچیده‌تر تمرکز کنند.

برای درک بهتر این فناوری‌های اتوماسیون، اجازه دهید نگاهی به برخی از انواع و کاربردهای رایج رباتیک انبار بیاندازیم.

ربات انبار

وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGV)

وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار به حمل و نقل کالاها و تجهیزات در انبار کمک می کنند. AGV ها به عنوان جایگزین لیفتراک های دستی یا چرخ دستی ها استفاده می شوند. برخی از AGV ها به طور مستقل در تأسیسات انبار با دنبال کردن مسیرهای تعیین شده که با سیم ها، نوارهای مغناطیسی، حسگرهای تعبیه شده در کف یا سایر راهنماهای فیزیکی مشخص شده اند، حرکت می کنند. سایر AGV ها از دوربین، لیدار، مادون قرمز و سایر فناوری های پیشرفته برای حرکت در محیط های کاری، شناسایی موانع و جلوگیری از برخورد استفاده می کنند.

سیستم ذخیره سازی و بازیابی خودکار (AS/RS)

AS/RS به گروهی از سیستم های کنترل شده توسط کامپیوتر اشاره دارد که به مدیریت خودکار موجودی و ذخیره/بازیابی کالاها در صورت تقاضا کمک می کند. این سیستم ها برای تسهیل بازیابی و قرار دادن سریع محصولات طراحی شده اند و معمولاً با نرم افزارهای مدیریت انبار جفت می شوند. این ربات ها یا به عنوان جرثقیل یا شاتل در مسیرهای ثابت عمل می کنند و می توانند به راحتی از راهروهای محصول و ارتفاعات عمودی عبور کنند تا اقلام را رسوب دهند یا خارج کنند. سیستم‌های AS/RS در محیط‌های انبار برای تسریع در انجام سفارش و عملیات جابجایی کالاها استفاده می‌شوند.

روبات های مشارکتی یا "Cobots"

روبات‌های مشارکتی، ربات‌های متحرک نیمه مستقلی هستند که برای کمک به نیروهای انسانی در انجام وظایف مختلف در محیط انبار طراحی شده‌اند. برای مثال برخی از ربات‌های مشارکتی، اپراتورهای آماده سازی سفارشات را در سطح انبار دنبال می‌کنند و به عنوان سطل‌های ذخیره سیار برای کالاهای انتخابی عمل می‌کنند. ربات‌های مشارکتی با حسگرهایی عرضه می‌شوند که آنها را قادر می‌سازد بین موانع و جعبه‌ها تمایز قائل شوند، بنابراین از ناوبری دقیق در انبار اطمینان حاصل می‌کنند. آنها همچنین می‌توانند با تحویل سفارش‌های انتخابی به کارکنان در مکان‌های دیگر انبار مانند ایستگاه‌های دسته‌بندی یا بسته‌بندی، به سرعت انجام سفارش کمک کنند.

بازوهای رباتیک

بازوهای رباتیک، نوعی ربات های چند مفصلی هستند که برای آماده سازی محصولات در مراکز توزیع و انبارها استفاده می شوند. از آنجایی که این بازوها می توانند اقلام را جابجا، بچرخانند و بلند کنند می توان از آنها در عملیات انبار زیر استفاده کرد:

چیدن/بسته بندی
دریافت / ذخیره سازی
پالت سازی

مزایای رباتیک انبار

انبارها از ربات ها برای بهبود انجام سفارش و مدیریت بهتر موجودی و در عین حال پیشروی از رقبا استفاده می‌کنند. روباتیک انبار به کاهش زمان و منابع صرف شده برای بازیابی و حمل و نقل اقلام در سطح انبار کمک می کند و به کارکنان این امکان را می دهد تا روی فرآیندهای پیچیده تر مانند بسته بندی سفارشات و حمل و نقل آنها تمرکز کنند. در حالی که افزایش کارایی و هزینه های کمتر از مزایای آشکار استقرار ربات ها در انبار شما هستند، چندین مزیت اضافی نیز وجود دارد که در زیر به آنها اشاره خواهیم کرد.

دقت بهبود یافته

سرمایه گذاری در تجهیزات رباتیک انبار منجر به افزایش بهره وری و دقت در مدیریت موجودی می شود. خطاهای انسانی می تواند برای کسب و کارها بسیار پرهزینه باشد و منجر به کاهش رضایت مشتری شود. رباتیک انبار، جابجایی، چیدن، مرتب‌سازی و تکمیل مجدد محصولات را با دقت بالایی خودکار و مکانیزه می‌کند، بنابراین سطوح بالایی از دقت را در انجام سفارش و عملیات انبارداری تضمین می‌کند.

کاهش فشار بر نیروی انسانی

ربات‌ها جنبه‌های زمان‌بر، استرس‌زا و خطرناک عملیات انبار را بر عهده می‌گیرند، مانند حمل و نقل موجودی و بازیابی موجودی از ارتفاعات. ربات های انبار با انجام برخی وظایف خطرناک و استرس زا، فشار فیزیکی و روحی را بر نیروی انسانی کاهش می دهند. کاهش فشار بر کارکنان همچنین منجر به افزایش روحیه می شود که باعث افزایش بهره وری و ایجاد محیط کاری بهتر می شود.

موارد استفاده رباتیک انبار

ربات ها نقش حیاتی در اتوماسیون انبار ایفا می کند. به طور خاص، ربات ها می توانند برای کمک به عملیات انبار زیر استفاده شوند.

چیدن

چیدن رایج ترین عملیات انبار است که توسط ربات های انبار انجام می شود. بخش بزرگی از انجام و تکمیل سفارشات در انبار شامل حرکت در راهروهای ذخیره سازی برای بیرون آوردن اقلام سفارش محصولات در قفسه های ذخیره سازی است.

مرتب سازی

اگرچه مرتب‌سازی برای انسان‌ها ساده است، اما در واقع یک عملیات پیچیده برای خودکارسازی است. ربات‌های مرتب‌سازی انبار معمولاً دارای نوار نقاله، بازوها، دوربین‌ها، حسگرها و الگوریتم‌هایی هستند که به آنها امکان می‌دهد اقلام را به درستی شناسایی کرده و آنها را به قفسه یا فضای ذخیره‌سازی درست بفرستند. متناوباً، سیستم‌های مرتب‌سازی یکپارچه هوش مصنوعی با اتوماسیون‌های چیدن ادغام می‌شوند تا همکاران انبار را راهنمایی کنند تا اقلام دسته‌ای را به طور دقیق در دیوارهای مرتب‌سازی مرتب کنند.

بسته بندی

برخی از ربات های انبار شامل سیستم‌های خودکار مانند نرم‌افزار کارتن‌سازی و ماشین‌های بسته‌بندی است که به سرعت بخشیدن به عملیات بسته‌بندی کمک می‌کنند. این سیستم‌ها با ویژگی‌هایی مانند وزن و ابعاد کلی محصولات کار می‌کنند تا اندازه کارتن ایده‌آل را برای سفارش‌ها محاسبه کنند و همکاران را به کار صحیح هدایت کنند.

حمل و نقل

سیستم های حمل و نقل رباتیک مانند مونوریل ها، سیستم های نقاله و AGV ها به انتقال پالت ها و کالاها از یک مکان به مکان دیگر کمک می کنند، بنابراین رد پای انسان و استرس مرتبط را کاهش می دهند. AGV ها می توانند اقلام سفارش را از مناطق چیدن به مناطق مرتب سازی منتقل کنند. نوار نقاله ها می توانند جعبه ها، سطل ها و اقلام را حمل کنند، در حالی که مونوریل ها معمولاً برای جابجایی پالت ها به اطراف استفاده می شوند.

پر کردن

برخی از ربات‌های انبار می‌توانند از طریق سفارش‌دهی مجدد خودکار همواره سطح بهینه موجودی انبار را تضمین کنند. چنین سیستم‌های خودکاری می‌توانند سطوح موجودی را کنترل کنند و زمانی که تعداد موجودی‌ها به زیر حداقل آستانه کاهش می‌یابد هشدار ارسال می‌کنند. سایر اتوماسیون‌ها مانند AGV می‌توانند هنگام رسیدن موجودی جدید، کارکنان را در فرآیند تکمیل مجدد هدایت کنند.